首推笔记良好的人际关系的建立与发展，要经过四个阶段，分别是:定向阶段，情感探索阶段，情感交流阶段，稳定交往阶段。
不是所有的人都能成为朋友，我们是有选择的。因此，芸芸众生中，最开始要定向，即注意、选择交往对象，并与之进行初步沟通。你注意到我，我注意到你，我多看了你一眼，你也多看了我一眼，好像感觉挺合适，上前握握手，做些简单的交流和沟通，彼此多一份了解。这属于定向阶段。
觉得两个人谈得来，愿意继续有更深度的交流，包括兴趣爱好，对时事的看法等，发现三观似乎挺合，交流的越来越多，探索的越来越深，有了惺惺相惜的感觉，感觉在情感上有莫名的亲近，想要试着有更深入的交往，于是一起约会，逛街，看电影，这属于情感探索阶段。
随着关系的发展，双方的关系慢慢有了质的飞跃，可以发展的更深，因为彼此吸引，也愿意走近对方，两个人在一起，会有莫名的信任感，安全感，在一起会很舒服，很自在，忍不住要亲亲抱抱，情感卷入越来越深。对彼此会有及时的回应，会相互赞许，当然也会有批评指正，都想要为对方好。这属于情感交流阶段。
随着交往的深入，会允许对方进入自己的私密空间，包括物理空间和心理空间，也会分享各自的隐私，小秘密。相互之间避讳的似乎越来越少，敞开的越来越多，情感也越来越稳定，这个阶段属于稳定交往阶段。
从零接触到单向注意，双向注意，表面接触，慢慢卷入，卷入的程度越来越深，甚至有重合的趋势。这就是人际关系建立与发展中关系状态的变化过程。
良好人际关系的建立与发展，基本上都需要经过这四个阶段。但真正良好的关系，无论是亲子关系，亲密关系，还是其他关系都需要注意，双方既要有情感的卷入，又要有适当的独立，即在关系中，要保留自己的独特性。我是我，你是你，我们是我们，这样的关系才会更深入，更持久。
